원격차량제어

원격차량제어

항 목		내 용
연구주제 제목		영상 인식을 통한 원격차량제어
제안 동기		kinect를 활용해서 컴퓨터를 제어하는 것을 보게 되었는데 이를 실제 사물(자동차, 헬기 등)에 적용할 수 없을까 하는 의문이 들었습니다.
연구내용 및 범위	연구목표	영상 인식을 통한 원격차량제어 사용자 액션 반영-다양한 움직임 인식 컨트롤러->kinect 모터제어(차량 직-후진/방향전환) 카메라 제어(회전 가능) 인식범위증가
	연구범위	영상인식과 패턴 인식을 통한 차량 및 카메라 제어 (모터 제어)
	연구내용	패턴인식: kinect 차량제어: 사용자 움직임을 인식하고 모터를 제어하여 차량의 속도와 주행 방향을 제어. 영상전송: 차량에 부착된 카메라로부터 영상 전송, 입력된 영상을 통해 사용자가 인식하고 특이점(장애물, 침입자) 파악. 정면뿐만 아니라 측면까지 파악 가능하도록 카메라에 별도 모터를 장착해 측정 범위 확장. 위치인식: GPS 모듈 장착을 통해 현 위치 파악
기대효과		컨트롤러가 따로 필요 없이 움직임만으로 세부적인 조작을 가능하게 한다. 앞으로 탐사선이나 무인 로봇 등의 장치에 적용해서 사람이 갈 수 없는 위치에 세부적인 조작을 가능하게 할 것이다.
참여		서, 박, 김

 

김: 실제로 키넥트로 차량 제어를 해 보고 싶고, 사용자 액션을 어떻게 반영할 건지… 연구 범위는 영상 인식과 패턴 인식을 통한 차량 및 카메라/모터 제어가 중점 사항이 될… 연구 내용은 패턴 인식을 … 키넥트를 사용하고 차량 속도라든지 … (내용 소개)

교: 이야기 잘 들었는데 제목. 영상 인식은 일단 자동차, 자동차는 어떤?

 

김: 실제 자동차가 아니라 모형 카를 대상으로..

교: 카메라는 모형 카에 부착된 것을 ?

 

김: 카메라는 모형 카에 장착하고 영상 인식은 키넥트로.

교: 아니 그러니까 일단은 차량의 상태 정보는 카메라로 인식할거 아녜요. 네트워크를 통해 서버에 들어있는거지? 제어라는 건 영상을 통해 제어하겠다는 거잖아요. 그러면 이제 그 영상을 사용자가 보겠죠. 컴퓨터를 통해서. 어떤 상황이 왔다는 걸 키넥트를 통해 사람이 동작으로 제어한다는 거죠? 그런 이야깁니까?

 

김: 네.

교: 여기서 필요한 장비는 모형 카가 있어야 하고 카메라가 필요하고, 키넥트 모듈이 필요하고.. 그러면 일단 할 수는 있는거네.

 

김: 네트웍 장비도

교: 아… 통신은 어떤 방식으로?

 

김: 일단 Wi-Fi 방식을 생각하고 있는데..

교: 그러면 전용 RF 통신으로 하지.

 

김: 신호가 짧기 때문에…

교: WiFi도 …

 

교: Focus는 뭐지?

김: 사용자 패턴 - 키넥트를 이용해서.

 

교: 키넥트를 이용해서 우리가 사람이 어떤 방식으로 동작하는 걸 말하는 거죠?

김: 핸들을 움직이는 ….

 

교: 키넥트 모듈은 상품화 되어 있죠?

김: 가격은 19~20만원 정도.

 

교: 키넥트만 있으면 .. 통신 모듈 있고,

김: 차량같은경우 대학원 랩실에 …

 

교: 제작년 학생들 상 받았거든.

김: …

 

교: 해체하면 안돼. 하나 사서 만들어 써.

김: …

 

교: 키넥트를 이용한 모션 컨트롤 알고리즘을 만드는 게 핵심이죠?

김: 네.

 

교: 기존에는 버튼을 누르고 그랬을거 아녜요. 그럼 키넥트를 사용하려면 키넥트를 인결할 호스트도 한대 있어야 하겠죠. 호스트의 영상을 보며 키넥트에 동작을 주면 그 동작으로 제어하는 거 아니겠어요.

김: 네.

 

교: 키넥트가 종류가 많이 있을 것 같은데?